X-stage Limitの設定(2010.8.9)
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開始行:
[[スケジュール]]
*リミットの設定 [#b759ac31]
ソフトウェアリミットがかけられる。
-マニュアルp12, ソフトウェアリミット有効/無効オプション
-パワーON時原点出し~
の2つに気をつける必要がある。ソフトウェアリミットをかけていても、power on時原点出しを有効にしているとリミットは機能しない。どちらもdisableがデフォルト値。
*絶対値での位置指定 [#lff5afec]
*エラー [#jb4314ec]
-インストール時では出なかった問題が浮上。
--真空を引き始めて少し経過した、真空度1.0E-05Torrの時点ではエラー無しで動いた。この圧力でアーク放電が起きたとは考えられない。
*以下、8月9日に直面した問題(PCコントロール) [#ifc43db8]
-212 Axis X alarm error
--nALARM信号が有効設定でアクティブレベル
--p60, nALARM: 入力サーボアラーム
--初期設定であることを確認
-213 EMGが短絡状態となっている EMG = emergency. 緊急停止
--errorがでた後、PCのコンソールは入力を受け付けなくなる。
--コンソールを再起動すると、フリーズ
-Control PC reboot
--再度接続するも212が出る。
--マニュアルコントロール;リモコンでステージを動かすことを試みるー>動く。
--なぜか212Errorメッセージが消えた。
-PC側の問題か?大気圧・磁場中でのテストの時はこのようなエラーは出なかった。圧力を下げる前のPCコントロールテストでも問題なく動いた。
--今回と前回、変わったのは圧力とPCのservice pack導入(windows7)
--ドライバの再インストールを試みる。
終了行:
[[スケジュール]]
*リミットの設定 [#b759ac31]
ソフトウェアリミットがかけられる。
-マニュアルp12, ソフトウェアリミット有効/無効オプション
-パワーON時原点出し~
の2つに気をつける必要がある。ソフトウェアリミットをかけていても、power on時原点出しを有効にしているとリミットは機能しない。どちらもdisableがデフォルト値。
*絶対値での位置指定 [#lff5afec]
*エラー [#jb4314ec]
-インストール時では出なかった問題が浮上。
--真空を引き始めて少し経過した、真空度1.0E-05Torrの時点ではエラー無しで動いた。この圧力でアーク放電が起きたとは考えられない。
*以下、8月9日に直面した問題(PCコントロール) [#ifc43db8]
-212 Axis X alarm error
--nALARM信号が有効設定でアクティブレベル
--p60, nALARM: 入力サーボアラーム
--初期設定であることを確認
-213 EMGが短絡状態となっている EMG = emergency. 緊急停止
--errorがでた後、PCのコンソールは入力を受け付けなくなる。
--コンソールを再起動すると、フリーズ
-Control PC reboot
--再度接続するも212が出る。
--マニュアルコントロール;リモコンでステージを動かすことを試みるー>動く。
--なぜか212Errorメッセージが消えた。
-PC側の問題か?大気圧・磁場中でのテストの時はこのようなエラーは出なかった。圧力を下げる前のPCコントロールテストでも問題なく動いた。
--今回と前回、変わったのは圧力とPCのservice pack導入(windows7)
--ドライバの再インストールを試みる。
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